
行星齿轮减速机安装: 行星齿轮减速机在使用前应对安装轴进行清洗。
并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有,巴普曼工业科技建议应全部清除干净。2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。3.检查与伺服减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差 为H6)。4.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。 而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。 减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。 行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
拆卸保护罩、电机、制动器拆解线时,注意做好标记,作为组装时的参考。
2、在拆卸行星齿轮减速机的高速和低速联轴器的时候,记得用平铲或样品冲头作出相对位置标记,以便重新安装联轴器时有安装位置依据。
3、拆下电机地脚螺栓后,记录原地脚垫的厚度和位置,作为正确位置的依据。松开刹车螺栓,拆卸刹车调整螺丝,拆卸刹车,拆卸刹车。
4、拆下减速机逆止器,放在指定位置,避免碰撞。
5、标注减速器上下接头的相对位置,拆下减速器上下盖的紧固螺栓,更换损坏的螺栓,拆卸定位销。
6、在每个轴承端盖上做装配标记,拆下端盖紧固螺栓,拆下端盖,用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量,作原始记录。初检轴承端盖,正面无磨损,无裂纹。
7、上盖顶起前,应检查是否有螺丝缺失等异常现象(用顶丝顶起上盖,吊至准备好的底板上,并持有起重机操作的相关证书)。要注意标注齿轮的原始啮合位置,以便重装时按原顺序啮合。
行星齿轮减速机在拆卸过程中按照步骤,将相应零件放置在指定位置,防止装配不当、少或丢失现象。
把挖掘机停放在坚固的水平地面,将行走马达减速机外壳上最外侧的堵头靠近最下方,打开最上面的堵头,然后旋松最下面的堵头,排放齿轮油。注意回收废弃的旧齿轮油。 旧齿轮油排放完毕后,把最下面的堵头安装上去,从上面的口里加注新的齿轮油,直至新齿轮油到达上面加注口(以上方法为外壳上只有两个堵头的),如果是三个堵头的,加注位置到达中间堵头处,即中间堵头处开始往外流出新的齿轮油即可。安装堵头,检查是否泄漏。
主减速器主要由减速器壳、主被动齿轮、差速器总成组成。其作用是改变扭矩方向 ,降低转速,增大传至车轮的输出扭矩,适用车的行驶方向。
主减速器主要是有两个作用:第一是改变动力,第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传分离出比。之所以叫主减速器,就是因为主减速器不管在什么档位上,这个装置的总传动比的一个因子。有了这个传动比,可以有效的降低对变速器能力的要求,这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸,使车辆的总布置更加合理。
关于后桥主减速器故障的解析及解决维修方法
当车辆在行驶的过程中往往会出现各种突发情况,比如挂档之后车不往前走,那我们就要考虑是不是半轴出了问题。一般情况下半轴花键出现了扭曲或断裂才会与齿轮啮合不上,就会出现挂档不走的情况,这个时候我们要到附近的修理站换上一根半轴就可以了。但关于主减速器故障最主要的现象还是异属问题,具体的表现如下:
1、车辆在行车过程中出现了异响。
情况一:主被动齿轮齿牙破碎、断落。解决方法:更换成对主被动齿轮,并更换齿轮油。
情况二:主被动齿轮间隙不当。运行时发出嗡嗡响声,行驶一段路后用手摸减速器壳烫手,表明齿轮的间隙过小。起步时桥发出哽的一响,响声很小,快慢变换时响声增大,表明齿轮的间隙过大。解决方法:调整主被动齿间隙。
2、上下坡时出现异响。
情况一:主被动齿啮合印痕不对。解决方法:上坡时异响查看被动齿轮凸面,调整被动齿轮的印痕。下坡是异响主要看凹面调整被动齿轮的印痕,响声不大尽量不要调,检测齿侧间隙是否超差;响声大、凹面印痕非常不正常靠两端或齿根齿顶调整与凸面相反。
3、转弯时出现异响。
情况一:差速器壳两端轴承松旷。差速器壳处一出杂乱的响声,多为差速器轴承松旷所致。解决方法:调整或更换差速器轴承。
情况二:行星齿轮啮合不良。转弯时,差速器发出客客响声,直线行驶发出嗡嗡响声,表明行侧齿啮合不良。解决方法:更换行星齿轮。
行星减速器的工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
步骤
1、将减速机移出至起吊横梁正下方的位置
2、挂上3T手板葫芦,将马登置于减速机两旁
3、用24扳手松开上密封圈端盖螺栓及轴承端盖螺栓
4、在减速机上部对角装上专用吊耳并用起吊绳和3T手板葫芦连接
5、用41重套拆下件(215)M30螺栓
6、3T手板葫芦慢慢起吊并用M30螺栓均匀顶起减速机上部与减速机主体分离
7、将上部起吊与主体分离后移动至地面枕木上,并将其倒放
8、用干净棉布将减速机主体包好
9、转动上部行星架寻找上部行星架固定卡簧,用大卡簧钳拆下卡簧(如不能拆下卡簧,应先拆下三个行星齿后再拆下卡簧)
10、拆下行星齿轮架
11、将减速机上部放正,拆下密封圈端盖及上部轴承端盖
12、在密封圈端盖螺纹孔中装上M16吊耳并用起吊绳与手板葫芦连接
13、缓慢起吊手板葫芦,使件(209、210)与减速机上部分离
14、拆下上密封圈件(213),如下部轴承件(210)不能随件(209)同时退出,需用专用工具拆下轴承210
15、清洁并检查上部壳体、行星齿轮架及轴承
16、涂油装上新密封圈
17、检查轴承位置是否正常,必要时安装到位
18、起吊件(209、210)并缓慢下降,在进入密封圈时适当转动
19、装上上轴承端盖件(211)及上密封圈端盖
20、再将其倒放,装上行星齿轮架、挡圈及卡簧,检查其转动是否灵活
21、起吊减速机上部至主体正上方,缓慢下降与主体相连接(在连接时再次清洁两端面并图平面密封胶)
22、装上M30螺栓并根据力矩要求1900N/M对角拧紧全部螺栓
23、在输入轴端试转动减速机,检查输出运转是否正常
25、更换减速机上部密封圈并检查轴承
行星轮减速机的拆卸安装的技巧:
在减速机的两个齿盘上有A.B两个字母,你将A盘字母朝上放在下面,将B盘字母朝下对准A字母安装上去。如果齿太紧的话可以加一些68号润滑油,如果还是太紧那可能就是你在拆卸的时候没注意将轴承杆变形了。
根据输入输出的功率及转速计算需要的模数,设计系统的齿形角,齿高系数及顶隙系数,各轮的齿数,初定中心距并计算相应参数,如果结果符合设计者的要求就可以设计各零件,按行星系统的要求进行各种校核,如都通过了就可以试生产了。
1、按说明书安装好天文望远镜。
2、关于望远镜的调焦及十字线寻镜的校准 把目镜接筒上的两个紧固螺钉松开。取出低倍目镜把它装到目镜接筒上,再把螺钉拧紧。调节调焦旋钮可以获得对远处某个物体 A的模糊影像,再慢慢前后调节调焦旋钮,直到物像清晰为止。望远镜已精确地调好焦距,现在可以用寻星镜观测了。如果寻星镜不在焦距上,就转动目镜直到出现清晰的景像。当您在望远镜上看到的物体A的物像不在寻星镜地十字线中心时,按如下方法调节:拧紧或松开寻星镜支架上的在介螺钉,使寻星镜上下,左右工斜方向移动。当物体 A的物像出现在十字线的中心时,您的寻星镜就校好了,最后拧紧三个螺钉。再把低倍目镜换成高倍目镜,重复上述程序。如果在最高倍率目镜下观察到的像中心,同时也在寻星镜的十字线中心,您的寻星镜就调准了。现在可以快速寻找您想观察的天体了。在极特殊的情况下,寻星镜可能还需要调节。
3、注意事项
A、 任何情况下,先用寻星镜寻找物体,因为寻星镜的视角更大,这样可以极大加快您的粗调的速度。
B、 一般情况下,先装低倍目镜,在逐渐提高您所需要的倍数,当您换目镜时要进行必要的调焦。
C、 不要被您看到的上下、左右颠倒的图像所困扰,对天文望远镜来说这是一个正常情况。
4、有效观察须知 如果望远镜第一次拿到户外置于比室内温度低的空气中,须过几分钟再使用它---因为温差会使透镜蒙上雾气。 15-20分钟后这个现象会消失。如果您的眼睑或手指触到目镜,要用不起毛的布轻轻的擦拭目镜,以防出现模糊图像。大约需要30分钟您的瞳孔才能放大适应黑暗,因而夜间使用望远镜,在半个小时后您能看见暗得多的天体。
5、可能影响观测结果的各种因素 观测结果好坏并非全取于望远镜的光学性能,还有许多因素同样影响着影像的品质。
A、 包围着地球的大气总是在运动着,这种大气的移动、旋转,在高倍率下特别会造成不良影像,或许过几个夜晚之后,观测的情况会好转。
B、 地球表面的热气,也会造成空气的波动而使得影像扭曲、变形,造成观测情况会很差。
C、 望远镜与星体及地平线构成的观测角对观测效果的影响很大:若被测星体接近于地平线,目标将会模糊不清。
D、 光源的污染:尽可能在无光的环境下使用您的望远镜(例如:街灯下、房间灯光下等等),高倍率天文望远镜对光线是非常敏感的,在靠近市区,亮光的影响更明显,似乎许多星星都会在靠近市区的上空消失。
E、 月光也可能是影响观测的另一个因素,刺眼的满月或明亮的月光会使附近的星星或行星模糊不清,而月亮本身在黑暗与天明之间是最佳观测状态。
F、 尽量避免从打开窗户观测(更不可以透过关闭的窗户观测),特别是在寒冷的季节,室内、外温差大,会使观测品质最差。
G、天空中堆积的云层无法穿透观测,但这此云会经常移动的。
H、星星闪动是因为空气的对流所致,这也会影响观测。
切记,在任何情况下,都不要通过寻星镜或主镜筒直接观察太阳,否则会严重损伤您的眼睛。
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